小型自动化立体仓库来电咨询 山东金伙伴仓储货架

货架靠哪些部件承受货物重力

立柱是所有货架的主要组成部件，也是货架的主要受力部件。立柱与地面垂直，是货架垂直受力部件，是承受货物重力的主要部件。不管是哪种类型的货架，都离不开立柱，两根立柱及两根横撑和若干根斜撑组成柱片，所以也可以把柱片当成货架承受垂直受力的部件。伴随着货架承载重量的变化，立柱选材也随之发生变化。承载越大货架，立柱材料就越厚。

横梁式货架结构，横梁是货架承受重力的主要部件之一。横梁式货架结构的货架货架主要由横梁和柱片组成，根据实际需求会选配跨梁和网格板、层板，跨梁和网格板、层板同样承受来自货物的压力；贯通式货架结构，牛腿是受力的重要部件，贯通式货架承载，不如横梁式货架结构；悬臂式货架的托臂是承受货物重力的主要部件，随着承载的增加托臂和立柱的选材也会加大。层板货架除了横梁和柱片以外，层板也是主要受力配件。层板货架在使用过程中，货物是直接摆在层板上的。

货架主要分为四种结构：横梁式货架结构、贯通式货架结构、悬臂式货架结构及层板货架结构。穿梭车货架、自动化立体仓库、阁楼式货架等货架类型一般都是在以上货架结构的基础上演变而来。这些类型的货架承受重力的部件类似与以上四种结构的货架。

自动化立体仓库

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

立体仓库

一、自动化立体仓库概述

自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化仓库系统是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。

自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。

二、自动化立体仓库系统组成

自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。

自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业

自动化立体仓库的构成介绍

自动化立体仓库的构成介绍：

1、出入库输送系统

堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车、、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与堆垛机对接，配合完成货物的搬运、运输等作业。

2、周边设备

周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣系统等等，其作用都是为了扩充立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

3、自动控制系统

自动控制系统是整个自动化立体仓库设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，完成物料输送及过程控制信息的传递。

4、仓储管理系统

对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。