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立体库-如何让仓储货架不变形

1、货架的尺度公役变形和空隙均应符合相关的规范。

　　2、立体库库架合一式货架根底的沉降值应严厉控制，保证货架结构的正常运用。非库架合一式货架在规划时应留意货架根底和建筑屋柱根底的别离，防止货架结构的效果力导致建筑物的损坏。

　　3、规划货架结构时，应归纳考虑运用要求，设备情况，载荷性质，资料供应及安装条件等要素，合理选择结构方式，结构措施和制造资料，做到技术***、经济合理、安全适用、保证质量。

　　4、有严厉的规划程序,仓储，无论以耐用性极限状态仍是大荷载极限状态规划货架结构时，都要符合相关的规范，要有核算书。关于重大项目有必要经过 有限元核算，对货架强度，刚度和稳定性进行复合，对效果下的安全性进行查核。对重复运用的规范型货架，要有通用核算书。

自动化立体仓库

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

重力式货架系统

重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口（较高处），利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口（较低处）。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现***先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）受坡道角度、货物重量等因素的限制，通道深度不易超过十个托盘位，否则无法保证货物顺利滑落。贯通式（驶入式）货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。